党的二十大报告中指出“完善残疾人社会保障制度和关爱服务体系，促进残疾人事业全面发展”。为进一步提升残疾人身体机能控制的精准化，从而提高残疾人就业水平和就业可能性，江南大学机械工程学院“梦伴”志愿服务团队走进无锡第九人民医院康复治疗中心、无锡市4A级公益服务组织可益会残疾人之家、瑞星家园社区党群服务中心，残友家中等基层一线场所，将机械专业相关的科技项目与社会弱势群体中残障人士群众的当下具体需求相结合，赋予科技温度，开展“科技加持、帮扶社会弱势群体”实践活动，进一步预防残疾、优化康复治疗手段。
◆智械妙手回春术，康复医疗谱新篇
机械工程学院宋智功教授带领实践团成员结合科技项目“基于深度学习与肌电反馈的康复型上肢外骨骼机器人”与无锡九院的康复治疗中心徐主任及手外科陆主任进行技术交流，从中受益匪浅。实践团成员参观并亲身体验了机械化、智能化的康复治疗仪器，了解康复医疗学的发展现状。
“随着社会发展，人口老龄化和残疾人康复需求增加，康复成本高，康复环境要求高等问题引起大众关注。在这种背景下我们通过对多层感知器神经网络和OpenSim仿真的研究，设计了一种便携、成本低且更益于残疾人康复的医疗器械—基于深度学习与肌电反馈的康复型上肢外骨骼机器人......”吴凡同学为两位主任介绍到项目内容。
在随后的技术交流中，陆主任首先为实践团成员用简略且形象的方式介绍了上肢运动的原理—“肌肉、筋、神经”三者是如何协同运动，及康复治疗过程中各阶段患者的不同治疗方向，提出机器精密度和自主化提升的需求。接着徐主任提到：“目前康复治疗中与同学们带来的项目相似的上肢康复仪器需要专业从医人员协助操作，自主性较差，需要耗费的人力较大，机械学院学子肩负重任，希望日后能研发出能更好帮助患者康复、减轻医生重担的仪器并投入实际使用。”
宋教授表示：“目前我们预期达到根据患者意图实现肱二头肌和肱三头肌助力或阻力控制，完成肘部屈伸，在后续研发中会根据本次调研中得到的医院和患者在实际应用上的需求进一步完善的项目成果，十分感谢两位主任对我们项目的指导。”
随后实践团前往邦尼康复器具，与骨科医师讨论假肢和工具手，了解其生产原理和使用方法，并由成员亲身佩戴体验，感受假肢与本体的配合，随后跟随医师参观假肢的制作车间。吴凡同学在亲身体验后说到：“设备的灵巧性和反映速度是我们在后续研发中值得学习和改进的地方，也为我们对于肌电传感器数据及放置位置的处理提供了新思路。”
◆“械”逅残友同携手，健康安全共筑就
在宣讲前“梦伴”小伙伴们与无锡市4A级公益服务组织可益会的谢主任的进行了积极沟通。实践团成员了解到可益会目前帮扶的人群大多以智力和精神问题为主，大众普遍没有意识到的是脑部残疾会影响到肢体的使用，因此实践团结合不同群体的需求进一步完善“基于深度学习与肌电反馈的康复型上肢外骨骼机器人”，使其功能和适用人群更加多元化，运用到脑部残疾的患者群体中。
谢主任提到：“对于智力和精神残疾的群体，强化其肢体部位的训练对于提升残疾人生活质量和达到残疾人就业标准和从业数量是十分必要的，非常期待同学的项目能为更多不同的残疾群体提供帮助与服务。”
以更好帮助残友们提高身体控制能力、适应社会生活为标准，在宣讲中，团队成员向残友介绍部分适合他们的康复治疗手段，并由贾子璐、杜天天二位同学提出在除机器康复等治疗手段以外的日常生活中可以通过适当的运动健体操，例如“八段锦”、“五禽戏”等提高残友们的身体机能和对身体的控制能力。并在三天的学习和动作难度评估后，在宣讲过程中教学了“虎举”、“虎扑”、“鹿奔”、“熊运”、“熊晃”五式。
“在五禽戏讲解的过程中，总是忍不住拿起相机记录下每一个残友在学习过程中露出的笑脸，在笑容中感受到了他们的温和与阳光，希望这份力量能永远存于他们的心中，也带给更多需要帮助的人。”丁宝怡同学在拍摄过程中说到。
◆学社联袂暖如阳，走访残友送安康
实践团队加入到瑞星社区的基层一线工作中，成员们不怕辛苦，主动担当，在高温天气下行走在小区各楼梯间，将大米与食用油一点一点搬到各个楼层，随后逐一分发给各户人家。
在服务过程中，实践团成员走进残友家里探访，进行目前残友的生活状况和生活需求的调查。这些残疾人和低保户大多为“空巢老人”，大部分因为残疾问题或是学历问题没有生活来源，依靠政府提供的帮扶维持生计。当他们接过团队成员手中的大米和食用油时向我们表示感谢，看见他们脸上的笑容，同学们觉得再苦再累这些工作也是有意义的。
贾子璐同学在社区走访后感悟到：“每一次为残障人士解决生活难题，都像是为他们点亮了一盏希望之灯。科技不仅是推动社会进步的引擎，更是连接人心、传递关爱的桥梁。它让残友们的生活更加便捷，也让社会更加温暖和谐；社区走访残友送关怀，送给残友们的不仅仅是米油这些生活日常物品，更体现社会对残障人群的关注与关怀，尽最大努力去给予他们关爱。通过这次活动，我更加坚定了用所学技能回馈社会的决心，同时也收获了宝贵的成长与感悟。”
◆精研机械解难题，康复医疗添新翼
为进一步了解目前关于上肢功能康复的科技发展状况，团队成员来到了由无锡市第九人民医院主办的“手与上肢功能康复学习班”进行学习和志愿服务。团队成员了解到了关于“桡神经损伤后的手功能重建”、“关节镜下松解肘关节僵硬的康复治疗”、“手功能评估”、“基于中枢-外周环路的大脑兴奋性与功能连接”等相关课程。
在学习过程中，杜天天同学有感而发到：“结合前几天与残友们的相处，了解他们的生活，感受他们对生活的希望。他们积极乐观的心态值得人们学习，也更加激励青年学子要勇于担当时代重任，与时俱进关注机械相关行业的发展，致力于将机械与医疗结合，完善现代上肢医疗康复科技，用科技改变社会弱势群体的生活处境。”
在三天的学习班结束后，“梦伴”团队成员们进行了一次集体探讨，将三天所了解到的医学知识进行整理分类，筛选出对项目进一步完善有帮助的医学知识，并结合前期在无锡九院和可益会得到的调研结果完成改进方向的初步判断。团队成员始终坚信科学知识的学习与科技的进步离不开科研人员亲身的实践调研，并完成各科目、各领域间的相互结合，力争达到“1+1>2”的效果。
“人的实践经过亿万次的重复，在人的意识中以逻辑的式固定下来。”诚哉斯言，实践的发展为人类不断提供新的认识工具和技术手段，这极大地推动了认识的不断发展。江南大学机械工程学院梦伴志愿团队以实践为媒介，服务于基层中，切身体会时代发展下社会弱势群体的真实需求，并以科技为号角，奏响青春之歌，愿现代科技的光惠及每一位需要帮扶的民众，为他们带来幸福与希望。
医院参观交流
残疾人之家宣讲
社区服务
实践团合影
