无锡市机器人工程技术研究中心2013年经无锡市科技局批准立项建设,是无锡市机器人领域第一家机器人工程技术研究中心。中心依托江南大学建设,位于机械工程学院君远工程中心,建筑面积超过2000㎡,建有工业机器人研发、机器人测试与标定、机器视觉、动态测试等8个实验室,拥有美国Dynalog CompuGauge/ DynaCal机器人测量校准系统、法国FARO激光跟踪仪、串联或并联结构的国内外品牌机器人等先进仪器设备70多台套,总价值2000余万元。中心主任张秋菊教授。
中心面向国家、省和无锡市产业结构调整、技术升级和战略新兴产业对机器人及智能装备的需求,结合国际机器人技术发展的趋势,确定在(1)机器人基础理论与关键共性技术;(2)工业机器人性能测试与评估技术;(3)工业机器人应用与集成技术;(4)机器视觉与智能机器人四个方面展开研究。重点进行工业机器人关键技术与关键部件的研究开发,提供机器人与智能装备的总体设计、系统研制、装备开发以及机器人应用系统集成的技术支持,为机器人研发、生产和应用企业和科研院所提供机器人性能测试、评估、校准、标定以及技术培训服务,推广及转让机器人系统技术的研发成果。
中心现有研发人员28名,其中教授9人,副教授11人,高工2人,具有博士学位21人。中心将围绕我国机器人发展战略目标,开展应用基础、重大关键技术、前瞻性技术以及相关公益性技术研究,为企业解决机器人技术研发应用中的技术难题,为推进机器人技术的发展与应用提供技术支撑。力争使本中心建设成为机器人技术领域国内外有一定影响的研究平台、产业技术自主创新的重要源头,机器人领域高级工程技术人才培养和学术交流的重要基地。