曹毅

职称

教授

职务

联系方式

E-mail：caoyi@jiangnan.edu.cn

教育背景

1995.09~1999.06，安徽理工大学，中国.淮南，工学学士学位，机械制造及其自动化专业；1999.09~2002.06，安徽理工大学，中国.淮南，工学硕士学位，机械制造及其自动化专业；2002.09~2005.09，燕山大学，中国.秦皇岛，工学博士学位，机械电子工程专业；

2008.09~2009.01，教育部出国人员上海集训部，中国.上海，国家公派访问学者项目外语培训；

2011.08~2012.08，Laval University，Canada.Quebec，Visiting Scientist，Mechatronics Engineering.

学术兼职

兼任国家自然科学基金同行评议专家、教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家、浙江省自然科学基金同行评议专家、山东省青岛市科学技术奖励评审专家、无锡市机器人工程技术研究中心副主任、无锡市工业机器人公共服务平台副主任、无锡市专利侵权判定咨询专家、无锡“太湖杯”国际精英创业挑战赛评审专家、中国机械工程学会高级会员、《Robotica》、《Advanced Robotics》、《IEEE Transactions on Robotics》、《International Journal of Robotics and Automation》等10余份机器人领域国际知名SCI索引期刊及《机械工程学报》、《机器人》、《航空学报》、《光学精密工程》等10余份国内顶级EI索引期刊论文评阅专家、《IST Transactions of Control Engineering-Theory and Applications》、《IST Transactions of Mechanical Systems-Theory and Applications》、《IST Transactions of Robotics, Automation and Mechatronics-Theory and Applications》副编辑，入选2012年江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、2015年江苏省“六大人才高峰”高层次人才、2017年江苏省“双创计划”科技副总等人才计划。

研究方向

机器人机构学(并联机器人、混联机器人、柔性机器人、软体机器人)；机器人动力学及控制；深度学习.

在研项目

现主持教育部留学回国人员科研启动基金、江苏省“六大人才高峰”高层次人才计划项目等省部级科研项目4项；

参与工信部工业转型升级强基工程、国家自然科学基金面上项目等科研项目4项。

学术成果与奖励

主要研究方向为机器人机构学(并联机器人、混联机器人、柔性机器人、软体机器人)、机器人动力学及控制、深度学习等。

主持(含结题)国家自然科学基金一项及省部级科研项目10余项；已发表学术论文180余篇，其中SCI收录30余篇、EI收录80余篇，出版英文学术专著章节一部；参编国家级规划教材及省级重点教材各一部；科研成果荣获山东省科学技术奖科技进步奖三等奖两项、山东高等学校优秀科研成果奖(自然科学类)二等奖一项等16项科研成果奖励；作为专利第一发明人授权国家发明专利8项；作为第一软件著作权人授权软件著作权27项；独立指导硕士研究生20余名、国内高级访问学者1名，协助指导博士研究生1名、博士后1名。

入选2012年江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、2015年江苏省“六大人才高峰”高层次人才、2017年江苏省“双创计划”科技副总等人才计划。

近期成果

1.空间并/混联机器人机构设计理论、方法及其工程应用，山东省科技进步三等奖；

2.并联机构的关键基础理论与应用，山东省科技进步三等奖；

3.并联机构的型综合、运动学特性以及间隙和弹性动力学研究，山东高等学校优秀科研成果二等奖；

4.机器人机构与装备应用研究，中国机械工业科学技术二等奖；

5.机器人装备关键基础理论技术及应用，中国商业联合会科学技术二等奖；

6.并联机器人关键应用技术研究，中国商业联合会科学技术二等奖.

近期论文

已发表学术论文180余篇，其中SCI收录30余篇、EI收录80余篇，出版英文学术专著章节一部，近期(2016年1月至2020年5月)以第一作者/责任作者发表SCI/EI论文30余篇：

1. Yi Cao, Hui Zhou, Youlei Qin, et al. Type Synthesis and Type analysis of 3T2R Hybrid Mechanisms viaG_FSet. International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(4):342-350

2. Yi Cao,Hai Chen, Youlei Qin, et al.Type Synthesis of Fully-Decoupled Three-Rotational and One-Translational Parallel Mechanisms.International Journal of Advanced Robotic Systems,2016, 13(2):1-10

3.Hui Zhou,Youlei Qin, Hai Chen, Shuyi Ge,Yi Cao^*. Structural Synthesis of Five-Degree-of- Freedom Hybrid Kinematics Mechanism. Journal of Engineering Design, 2016, 27(4-6):390-412

4.Shuyi Ge,Yi Cao^*, Kai Liu, Rui Ding. Type Synthesis of Five Degree-of-Freedom Hybrid Mechanism. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2019, 40(5):449-459

5.Hong Zhang, Hui Zhou,Youlei Qin, Kun Wang,Yi Cao^*. Type Synthesis of Fully-isotropic 2T3R 5-DoF Hybrid Mechanisms. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2019, 40(3):307-314

6.Zilong Huang, Chen Liu, Hongbo Fei, Wei Li, Jinghu Yu,Yi Cao^*. Urban Sound Classification Based on 2-Order Dense Convolutional Network Using Dual Features. Applied Acoustics, 2020, 164:10.1016/j.apacoust.2020.107243

7.曹毅，周睿，秦友蕾，葛姝翌，丁锐.完全各向同性五自由度混联机构型综合.机械工程学报, 2018, 54(5):29-37

8.曹毅，刘凯，桂和利，周辉，张洪.二自由度开口型空间夹持机构研究.机械工程学报, 2018, 54(11):94-101

9.曹毅，王保兴，孟刚，林苗，张洪.大行程三平动柔性微定位平台的设计分析及优化.机械工程学报，2020,录用待发表

10.董虎，林苗，顾苏程，曹毅^*，李巍.多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究.北京航空航天大学学报, 2019, 45(9):1882-1893

11.王见，董虎，王兆东，刘俊辰，曹毅^*.含关节间隙的3-CPaRR解耦并联机构弹性动力学建模与分析.振动与冲击, 2020, 39(5):118-130

12.曹毅，黄子龙，张威，刘晨，李巍. N-DenseNet的城市声音事件分类模型.西安电子科技大学学报, 2019, 46(6):9-16+94.